无人车域控制器

案例1:机场无人驱鸟车

基于无人车域控制器的智能系统,
用于在机场内防止鸟群对机场的干扰。

机场无人驱鸟车

本款无人驱鸟胶轮车采用四轮差速底盘结构,转弯半径为零,可原地掉头,最高自动驾驶时速 18km/h, 适配机场狭小区域低速巡逻驱鸟作业,机动性优于常规阿克曼底盘车辆。车辆搭载 LIVOX 系列主雷达与补盲雷达,搭配工控机、编码电机,依托通信控制模块适配 RS485、CAN、串口等多种通信协议,实现整车驱动调控。

设备凭借激光雷达完成环境感知,前向探测距离超 350m,测距误差≤2cm;可构建公里级场景地图, 地图分辨率优于 10cm,定位精度 ±10cm。系统结合 SLAM技术实现自主建图定位, 通过全局加局部双层路径规划完成智能行驶,能够甄别小型障碍物并自主避障, 还具备故障缺电自动返航、电子围栏限位功能,满足机场无人化驱鸟巡检需求。